Confezionamento automatizzato dei chip

Dec 12, 2025

Lasciate un messaggio

 

Chip Bonding / Die Bonder

L'incollaggio dei chip è la fase più delicata nella produzione di inlay RFID. Se i parametri presso la stazione di collegamento si discostano anche leggermente, la velocità di superamento del test RF lo rifletterà immediatamente.

 

Quando arriva il wafer, i chip sono ancora sul nastro blu. L'attrezzatura è dotata di un perno di espulsione che spinge dal basso mentre una bocchetta aspirante preleva dall'alto, asportando i trucioli uno ad uno. Il diametro del perno di espulsione è leggermente più piccolo del chip, circa una frazione di millimetro, e deve spingere proprio al centro del chip. Se si sposta dal-centro, il chip si inclina verso l'alto e l'ugello non riesce ad afferrarlo. Lo stesso nastro blu ha diversi gradi di adesione. Una polimerizzazione UV più lunga significa un'adesione più debole che facilita la raccolta, ma i trucioli possono spostarsi durante il trasporto. Ogni volta che passiamo a un nuovo lotto di nastro blu, dobbiamo chiedere a un tecnico di verificare l'altezza e la velocità di espulsione. Troppo veloce e il truciolo vola via, troppo lento e influisce sul tempo di ciclo.

 

Il chip si stacca rivolto verso l'alto, quindi è necessario capovolgerlo per far sì che le protuberanze siano rivolte verso il basso per l'incollaggio. La nostra attrezzatura utilizza un approccio flip station. L'ugello posiziona il chip sulla stazione di ribaltamento, la stazione ruota di 180 gradi, quindi un altro ugello lo preleva dall'altro lato. Alcune fabbriche utilizzano ugelli che ruotano da soli, risparmiando un passaggio, ma ciò richiede una pressione del vuoto molto stabile. Qualsiasi fluttuazione di pressione provoca la caduta del truciolo. C'è un'altra cosa in questo passaggio ribaltabile. Il riferimento di posizionamento del chip deve essere mantenuto. Dopo l'inversione, la deviazione in X, Y e θ non può essere troppo grande, altrimenti l'intervallo di compensazione della visione non sarà sufficiente in seguito.
Il substrato dell'antenna è un rotolo di PET, solitamente di 50 o 75 micron di spessore, con motivi di antenna in alluminio già incisi su di esso, diverse migliaia di metri per rotolo. Il PET esce dal lato di svolgimento, passa attraverso diversi rulli tenditori e si ferma nella stazione di incollaggio. Dopo che ogni chip è stato posizionato, il nastro avanza di un passo, si ferma e si lega nuovamente. La tensione è solitamente controllata entro pochi Newton. Troppo lento e il nastro scivola causando errori di posizionamento, troppo stretto e il PET si allunga deformando le dimensioni del diagramma dell'antenna. Abbiamo avuto un incidente in cui il sensore di tensione sul lato di riavvolgimento si è spostato, l'intero rotolo dell'antenna si è deformato, i test sono falliti completamente e il cliente ha pensato che ci fosse qualcosa di sbagliato nei nostri chip.

 

L'erogazione dell'adesivo avviene prima dell'incollaggio. ACA sta per adesivo conduttivo anisotropico. È una base di resina epossidica con particelle conduttive all'interno. Le particelle conduttrici sono solitamente palline di plastica placcate con nichel e poi oro, di circa 3-5 micron di diametro, disperse nell'adesivo. Prima della polimerizzazione le particelle vengono disperse. Durante la compressione vengono schiacciati tra le protuberanze del chip e i cuscinetti dell'antenna, creando conduttività. Le aree non compresse presentano ancora particelle disperse e rimangono non-conduttive. Questa roba è costosa, diverse migliaia di yuan al chilogrammo, e marchi importati come Hitachi e Sony costano ancora di più. Il volume di erogazione deve essere controllato con precisione. Usiamo l'erogazione con ago, depositando ogni volta una frazione di milligrammo. Troppo poco e la resistenza di contatto aumenta riducendo la portata di lettura, troppo e trabocca collegando le tracce adiacenti causando cortocircuiti. Avevamo un nuovo operatore macchina nel nostro stabilimento che ha aumentato la pressione dell'aria di erogazione, un intero lotto è uscito e i clienti si sono lamentati dei pantaloncini ovunque, il che ci è costato molto in compensazione. Alcune fabbriche utilizzano la stampa a stencil per l'adesivo, più veloce ma è necessario cambiare gli stencil quando si cambia prodotto, non economico per piccoli lotti con molti SKU.

RFID antenna substrate roll
 
ACA/ACF
La fase di compressione è la più critica. La testa di collegamento trasporta il chip verso il basso e lo preme sui cuscinetti dell'antenna. Le fotocamere superiore e inferiore hanno già catturato separatamente le posizioni del chip bump e le posizioni dei pad, il software esegue il riconoscimento delle immagini per calcolare la deviazione nelle direzioni e nell'angolo XY, quindi il braccio meccanico compensa. La nostra attrezzatura ha una precisione di posizionamento ripetibile intorno a più o meno 20-30 micron, sufficiente per i chip HF poiché la dimensione del chip è maggiore e il bump pitch è più ampio. I chip UHF sono complicati. Alcuni chip sono quadrati di soli 0,4 mm e presentano solo due protuberanze. Manchi un po' e non atterrerai affatto sul pad.
 

 

 

Dopo aver premuto, il calore polimerizza l'adesivo. La nostra attrezzatura è dotata di un blocco riscaldante nella testa di collegamento e anche la piattaforma sottostante può riscaldarsi. Di solito impostiamo la parte superiore a circa 170 gradi e la parte inferiore a 150 o 160 gradi, in modo che il calore fluisca da entrambi i lati verso il centro per una polimerizzazione più uniforme. Tenere premuto per 10-20 secondi a seconda del tipo di adesivo. La polimerizzazione dell'ACA è essenzialmente una reazione di reticolazione della resina epossidica. Se la temperatura o il tempo non sono sufficienti e la reticolazione è incompleta, non funzionerà durante i successivi test di invecchiamento con umidità a 85 gradi e 85%. Ma se la temperatura è troppo alta, anche il substrato PET non riesce a sopportarla, si raggrinzisce e si deforma. Anche la pressione conta. Troppo poco e le particelle conduttrici non vengono schiacciate abbastanza, l'area di contatto è insufficiente e la resistenza è elevata. Troppo, la placcatura sulla superficie delle particelle si rompe peggiorando il contatto, oppure l'adesivo viene schiacciato e la distribuzione delle particelle diventa irregolare. Questi tre parametri sono tutti correlati. Cambiane uno e dovrai aggiustare gli altri. L'apparecchiatura memorizza decine di ricette di parametri per diverse combinazioni di chip e adesivo, basta caricarle quando si cambia prodotto.

ACA/ACF

 

 

Dopo che un chip è stato polimerizzato, il nastro avanza e l'antenna successiva entra per continuare. Le apparecchiature veloci possono incollare due o tre chip al secondo. Le importazioni Mühlbauer sono ancora più veloci, ma le nostre vecchie attrezzature in fabbrica ne fanno solo circa una al secondo. L'aggiornamento di una linea costa diversi milioni e il capo non lo approva. Il lato di riavvolgimento ha anche il controllo della tensione. Non è possibile spremere le patatine, ma non possono essere troppo larghe altrimenti il ​​rotolo finisce in disordine.

 

Per i test lo facciamo in linea. Subito dopo l'incollaggio passa attraverso un lettore RF. Le unità che non leggono vengono contrassegnate dal getto d'inchiostro e quindi scartate durante il taglio. I test includono se il chip risponde, se l'EPC può essere letto e scritto normalmente e se la sensibilità è sufficiente. Alcune fabbriche eseguono test offline, finendo prima l'intero rotolo e poi facendolo passare attraverso una macchina di prova, richiede più manodopera ma meno investimenti in attrezzature. È necessario raggiungere una percentuale di passaggio superiore al 99% per avere un margine di profitto. Al di sotto di questa soglia non è nemmeno possibile coprire la manodopera e i materiali, per non parlare dei reclami dei clienti e dei costi di rilavorazione.

 

Invia la tua richiesta